自动机械臂是一种机器人，它配备了“手臂”、传感器和控制器，能够执行各种任务，如探索和感知环境、操作和抓取物体。它可以使工厂的生产线更高效、更安全，同时减少人工成本。在全自动流水线中，自动机械臂主要用于将产品从一个生产环节转移到另一个，例如，在汽车工厂生产线上，机械臂可以将车门从一个位置转移到另一个位置，从而减轻工人的负担。
自动机械臂主要由以下几部分组成： 机械臂主体、关节、传感器以及控制器。机械臂主体是机械臂的主体结构，可以上下、左右、前后运动。关节是机械臂的“骨骼”，用于连接机械臂主体和机械臂末端。机械臂的末端配备有各种夹具和工具，用于抓取和处理物品。传感器可以帮助机械臂识别它在工作环境中所处的位置以及它正在处理的物品的特点。控制器是机械臂的大脑，它可以让机械臂变得更加智能和自主。
全自动流水线使用的自动机械臂的主要优点是生产率高、速度快、重复性好和准确度高。生产率高是指机械臂能够执行大量任务，繁忙的制造过程可以有机械臂来处理，以减少人力成本。速度快是指机械臂能够在极短的时间内执行任务。重复性好是指机械臂可以在几乎任何情况下保持同样的操作方式。准确度高是指机械臂的精度比人工高，可以处理尺寸和形状各异的物品。
然而，自动机械臂也存在一些局限性。一些任务需要人工操作。例如，在装配精细零部件时，仍需要人工的掌控和调整。此外，自动化生产需要对准确性的强调，这是向全自动生产需求的过程中的一个挑战。高性能的自动化需要可靠性和一致性，但同时也需要考虑到灵活性和可改善性。机械臂需要程序和设置，而且很难进行改变。这使得除非有昂贵和复杂的设备来处理任务，否则它们在广泛的工作场景中会很难使用。