近年来由于疫情影响，蔬菜水果的需求量大增，而在运送过程中如何锁住新鲜，方便运输，也成了智能化企业的一个重要议题。蔬菜包装机不仅包装高效，减少了人工成本，也让整个蔬菜的包装过程干净卫生密封保鲜。有了蔬菜包装机，就大大提高了包装的速度，一分钟包150个一小时内最高可以达到9000包。并且也不会损伤果蔬，容易操作，全自动包装智能化服务，不需要人放置物品，保鲜效果也极佳。经过包装的蔬菜可以长效保鲜，不变色不失水分，并且不需要打蜡，非常环保卫生。
蔬菜包装机主要有电源开关、微电脑控制区、裁切口、出料口、机身、进料区、制袋区、承膜装置、前盖、滑轮、脚架组成。不同的机型可以在不同的薄膜宽度和制袋因素等条件下进行作业。如何选购适合自己包装的设备，是有个固定的计算公式的：产品(宽度*2+高度*2)+30mm=薄膜宽度（mm），产品的尺寸大小计算结果不能大于机械型号的最大薄膜宽度即可。
FQMl是OMRON的通用运动控制器，其特点就是可以进行灵活、快速的运动控制，适合需要8轴以下伺服控制且同步协调或跟随要求高的包装机械，如：多伺服枕包机、连续式立包机，瓦楞纸生产线的送纸机构，全伺服卧式包装机等。
FQMl的性能特点有：根据并列分散处理性系统，从2轴到最大8轴稳定的运动控制周期(例：O．5～2ms)I；内置直接控制脉冲输入输出／模拟量输入输出的高速周期处理型引擎(例：从输入信息到控制输出14-周期0．5ms～2ms)l；轴控制间的控制周期的同步化，高速脉冲起动(最高25“s～)．高速模拟量输入输出(40“s)、高速计数器自锁(30 p s)、高速浮动小数点演算等。模块化构造，可将枕包机中的理料，飞剪等环节程序模块化。